Трансмиссия предназначена для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам автомобиля. При передаче крутящего момента происходит его изменение и распределение между ведущими колесами.^ .Изменение крутящего момента в трансмиссии оценивается ее передаточным числом, равным отношению угловой скорости вала двигателя к угловой скорости ведущих колес.
Разделив крутящий момент, подведенный к ведущим колесам, на радиус качения колес, получим силу тяги Рт, т. е. силу, обеспечивающую движение автомобиля в результате взаимодействия колес, с дорогой. Сила тяги затрачивается на преодоление сил сопротивления движению: силы сопротивления качению колесГсйлы сопротивления воздуха, силы сопротивления подъему и силы сопротивления разгону. Сумма сил сопротивления движению может меняться в широких пределах в зависимости от условий движения. Соответственно должна изменяться сила тяги на ведущих колесах главным образом вследствие изменения крутящего момента в трансмиссии. Сила тяги ограничивается сцеплением ведущих колес с дорогой. Максимальная сила тяги равна произведению коэффициента сцепления колеса с дорогой на сцепной вес, т. е. на часть веса автомобиля, приходящуюся на ведущие колеса. Наибольшую силу тяги можно реализовать, если сделать все колеса ведущими. Для движения по дорогам с твердым покрытием достаточно двух ведущих колес.