Карданные шарниры равных угловых скоростей устанавливаются в приводе к управляемым ведущим колесам.
Шариковый карданный шарнир с. делительными канавками имеет два кулака 2 и 4 (рис. 107, а), изготовленные как одно целое с валами 1 и 5. В каждом кулаке выполнено по четыре канавки, в которые закладываются шарики 3. Пятый шарик 6 расположен между торцами кулаков и обеспечивает их центрирование. Для установки четвертого шарика 3 при сборке карданного шарнира на центрирующем шарике 6 сделана лыска. После сборки карданного шарнира центрирующий шарик поворачивают лыской в сторону торца вала кулака 2 и фиксируют в этом положении штифтом 8, входящим в отверстие шарика 6 и вала кулака 2. Штифт 8, в свою очередь, фиксируют другим штифтом 7.
При вращении валов 1 и 5 в любую сторону крутящий момент передается от одного кулака к другому через два шарика. Каждый шарик лежит одновременно в канавках обоих кулаков, а его центр при этом располагается на пересечении осей канавок в точке О. Вследствие этого при вращении валов и изменении угла между их осями шарики 3 всегда устанавливаются в биссекторной плоскости.
.Вследствие простоты конструкции и достаточной надежности в работе карданные шарниры с "делительными канавками применяют на многих отечественных автомобилях (УАЗ-469, ГАЗ-66, ЗИЛ-131). Такие шарниры могут работать при углах поворота колес до 30—32°. Их недостатком является необходимость точной фиксации валов в осевом направлении, а также высокие давления на контактных поверхностях, что снижает долговечность таких шарниров и ограничивает их применение на автомобилях большой грузоподъемности.
В шариковом карданном шарнире с делительным рычажком 14 (рис. 107, б) связь между ведущей звездочкой И и сферической чашкой 9, выполненной как одно целое с валом 15, осуществляется шестью шариками 12, заключенными в сепаратор 10. При повороте вала 15 относительно вала ведущей звездочки делительный рычажок через направляющую чашку 13 поворачивает сепаратор, устанавливая шарики в биссекторной плоскости. Крутящий момент в таком шарнире передается через все шарики как при переднем, так и при заднем ходе. Поэтому нагрузка на шарик меньше, чем у карданного шарнира с делительными канавками. При одинаковых габаритных размерах карданные шарниры с делительным рычажком могут передавать больший момент, чем карданные шарниры с делительными канавками.
На рис. 108 показан привод переднего колеса автомобиля «Урал-375» с кулачковым карданным шарниром равных угловых скоростей. В вилках 4 и 7, связанных с валами 1 и 6 (полуосями), могут поворачиваться кулаки 5. и 8. Кулаки шарнирно соединяются между собой диском 9, входящим в их вырезы. При передаче вращения, когда валы У и б расположены под углом, каждый из кулаков 5 и 8 поворачивается одновременно относительно вилки и оси диска. Оси отверстий вилок, лежат в одной плоскости и совпадают со средней плоскостью диска 9,

Рис. 107. Карданные шарниры равных угловых скоростей: а — шариковый с делительными канавками; б — с делительным рычажком

Рис. 108. Привод переднего колеса автомобиля «Урал-375»:
а — общий вид привода; б — детали кулачкового карданного шарнира; / — наружная полуось; 2 — поворотная цапфа; 3 — уплотнительные манжеты; 4 и 7 — вилки; 5 я 8 — кулаки; 6 — внутренняя полуось; 9 — диск; 10 — обод колеса; // — шина; 12 — соединительная
муфта; 13 — трубопровод

Эти оси расположены на равных расстояниях от точки пересечения осей валов и всегда перпендикулярны валам, поэтому точка их пересечения при любом положении вилок располагается в биссекторной плоскости.
Кулачковые карданные шарниры могут работать при углах до 50°. Благодаря большой контактной поверхности деталей, через которые передаются усилия, кулачковый карданный шарнир имеет небольшие размеры. Основной их недостаток — более низкий, чем у шариковых карданных шарниров, к. п. д. и, как следствие, — больший нагрев при работе.