Конические симметричные дифференциалы применяются как межколесные, так и межосевые.
Межколесный конический симметричный дифференциал имеет корпус, состоящий из двух половин 14 (см. рис. 113) — чугунных чашек, скрепленных болтами. В плоскости разъема корпуса зажата крестовина 7, на шипах которой свободно установлены четыре конических сателлита 9. Каждый.сателлит находится в зацеплении с двумя коническими нолуосевыми шестернями 12, установленными ступицами в корпусе дифференциала. Все шестерни дифференциала имеют прямые зубья. Для уменьшения трения между корпусом дифференциала и торцовыми поверхностями сателлитов и полуосевых шестерен установлены упорные шайбы. Торцовые поверхности сателлитов и их шайб выполнены сферическими, что. .обеспечивает центрирование сателлитов и их правильное зацепление с полуосевыми шестернями. Шайбы подбирают определенной толщины при сборке дифференциала на заводе.
К трущимся поверхностям дифференциала масло поступает из картера главной передачи через окна, выполненные в чашках корпуса. Для того чтобы к торцовым поверхностям полуосевых шестерен поступало достаточное количество масла, в них сделаны отверстия, а в упорных шайбах — канавки для сбора масла.
Конические симметричные межколесные дифференциалы различных автомобилей отличаются в основном конструкцией корпуса и числом сателлитов. Корпус дифференциала легковых автомобилей выполняется обычно неразъемным, а так как через такой дифференциал передается относительно небольшой крутящий момент, то в нем на оси (см. рис. 112) размещают два сателлита.
Крестовина 6 (рис. 116) межосевого конического симметричного дифференциала 5 установлена на шлицах ведущего вала 11. Крутящий момент от крестовины через четыре сателлита 7 подводится к двум коническим ведомым шестерням. Передняя ведомая коническая шестерня выполнена в одном блоке с ведущей цилиндрической шестерней 8 с косыми зубьями. На ведущей шестерне 8 имеется венец с прямыми зубьями, который при помощи муфты 9 блокировки дифференциала жестко соединяется с ведущим валом 11. Шестерня 8 находится в постоянном зацеплении с ведомой цилиндрической шестерней 12, которая напрессована на вал ведущей шестерни / гипоидной главной передачи среднего моста автомобиля.
Такой межосевой дифференциал распределяет поровну крутящий момент между средним и задним мостами автомобиля. К заднему мосту момент подводится от ведомой шестерни через вал 4. Для повышения проходимости автомобиля на труднопреодолеваемых участках дороги межосевой дифференциал принудительно блокируют, подавая сжатый воздух в камеру 10. При этом зубчатая муфта 9 соединяет шестерню 8 с ведущим валом 11.
Дифференциал повышенного трения (кулачковый) установлен между колесами ведущих мостов автомобиля ГАЗ-66. В сепараторе 6 (рис. 117, а), выполненном вместе с крышкой корпуса дифференциала, в

Рис. 116. Средний ведущий мост автомобиля ЗИЛ-133Г:
/ — ведущая коническая шестерня главной передачи; 2 — ведомая коническая шестерня главной передачи; 3 — межколесный дифференциал; 4 — вал привода заднего моста; 5 — корпус межосевого дифференциала; 6 — крестовина; 7 — сателлит; 8 — ведущая цилиндрическая шестерня среднего моста; 9 — муфта блокировки межосевого дифференциала; 10 — камера; // — ведущий вал; 12 — ведомая цилиндрическая шестерня; 13 — картер
главной передачи

радиальных отверстиях свободно размещены в два ряда двадцать четыре сухаря 4. К крышке прикреплена ведомая шестерня 5 главной передачи. Торцы сухарей находятся в постоянном контакте с рабочими поверхностями кулачков звездочек 1 и 2. Чтобы предотвратить проворачивание сухарей в гнездах, они с одной стороны имеют лыски, а сепаратор — специальные кольца. Рабочие поверхности кулачков построены по дугам окружностей. Кулачки наружной звездочки выполнены по всей ширине ее внутренней поверхности. Кулачки внутренней звездочки расположены в два ряда, со смещением в рядах на половину шага.
Сдвиг на половину шага кулачков в рядах внутренней звездочки и такой же сдвиг в рядах сухарей обеспечивают передачу усилия от сухарей к звездочкам при любом направлении вращения. Если сухари одного ряда находятся в положений, при котором передача усилий от сухарей к звездочкам не возможна, то сухари другого ряда будут находиться в рабочем положении и передавать усилие.
Когда угловые скорости обеих ведомых звездочек, одинаковы, т. е. Ol = со2, то сухари относительно поверхностей звездочек не перемещаются, т. е. со6 = = со2. Сепаратор, воздействуя на каждый^ сухарь, находящийся в рабочем положении, прижимает его к поверх-
180
ностям кулачков наружной и внутренней звездочек, от которых крутящий момент подводится к ведущим колесам.
Когда угловые скорости звездочек 1 и 2 различны, тогда сухари, вращаясь вместе с сепаратором, передвигаются в его гнездах в радиальном направлении от звездочки, имеющей меньшую угловую скорость (отстающей), к звездочке, вращающейся с большей скоростью (забегающей). При этом рабочие поверхности сухарей скользят относительно поверхностей кулачков. На. кулачках отстающей звездочки скорость скольжения сухаря направлена в сторону вращения ведущего элемента, а на кулачках забегающей звездочки ■— в противоположную сторону. Вследствие этого на сколько уменьшается угловая скорость отстающего колеса, на столько возрастает угловая скорость забегающего.
Возникающие при скольжении сухарей на поверхностях кулачков силы трения Ртр (рис. 117, б) увеличивают тангенциальную составляющую реакции на отстающей звездочке (Рот = Р" + Ртр cos а) и уменьшают на забегающей (Рзаб = Р" — Ртр cosa). Вследствие этого перераспределяются моменты между звездочками и валами 3 и 7. Коэффициент блокировки рассматриваемого дифференциала Кб — 3 5.
Высокая износостойкость кулачкового дифференциала достигается применением для изготовления сепараторов, обеих звездочек и суха-, рей высококачественных легированных сталей.

Рис. 117. Главная передача и кулачковый дифференциал автомобиля ГАЗ-66:
а — конструкция; б — схема сил, действующих в дифференциале