Зависимая подвеска широко применяется в грузовых автомобилях, автобусах и легковых автомобилях (задняя подвеска). В большинстве случаев они имеют направляющее устройство, совмещенное с упругим устройством, в виде продольных полуэллиптических листовых рессор. В этих подвесках колесо перемещается при колебаниях главным образом в продольной плоскости (см. рис. 130, 131).
На рис. 136 показана задняя зависимая подвеска автобуса ЛАЗ-699А. ПоДвеска выполнена на четырех пневматических баллонах

Рис. 136. Задняя подвеска автобуса ЛАЗ-699А

с реактивными штангами, четырьмя гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия и стабилизатором торсионного типа. Упругими элементами подвески являются двойные круглые баллоны 7, снабженные дополнительными резервуарами 3 и заполненные сжатым воздухом. Баллоны установлены попарно с каждой стороны между кузовом и специальными кронштейнами 8, закрепленными на балке заднего моста. Регуляторы 1 постоянства высоты кузова размещены на его основании и через тяги соединены с кронштейнами 8. Передача толкающих усилий и восприятие реактивных моментов осуществляются штангами 2 я 9, которые соединяют задний мост с кузовом. В подвеске с каждой стороны применено по два амортизатора 4 и буфера сжатия 6 и отдачи 5.