Совокупность механизмов, служащих для поворота управляемых колес, называется рулевым управлением. Каждое управляемое колесо установлено на поворотной цапфе 13 (рис. 153), соединенной с передней осью 11 шкворнем 8. Шкворень неподвижно закреплен в передней оси, и его верхний и нижний концы входят в проушины поворотной цапфы. При повороте цапфы за рычаг 7 она вместе с установленным на ней управляемым колесом поворачивается вокруг шкворня. Поворотные цапфы соединены между собой рычагами 9 и 12 и попереч-

Рис. 153. Схема рулевого управления

ной тягой 10. Поэтому управляемые колеса поворачиваются одновременно.
Поворот управляемых колес осуществляется при вращении водителем рулевого колеса 1. От него вращение передается через вал 2 на червяк 3, находящийся в зацеплении с сектором 4. На валу сектора закреплена сошка 5, поворачивающая через продольную тягу 6 и рычаг 7 поворотные цапфы с управляемыми колесами.
Рулевое колесо 1, вал 2, червяк 3 и сектор 4 образуют рулевой;, механизм, увеличивающий момент, прикладываемый водителем к рулевому колесу для поворота управляемых колес. Сошка 5, продольная тяга 6, рычаги 7, 9 и 12 поворотных цапф и поперечная тяга 10 составляют рулевой привод, передающий усилие от сошки к поворотным цапфам обоих управляемых колес, Поперечная тяга 10, рычаги 9 я 12 образуют рулевую трапецию, обеспечивающую необходимое соотношение между углами поворота управляемых колес.
Рулевое колесо устанавливают с левой или правой стороны в кабине грузового автомобиля или в кузове легкового автомобиля соответственно принятому ■ направлению движения транспорта., В СССР и в большинстве других стран, где принято правостороннее движение транспорта, рулевое колесо устанавливают с левой стороны, что обеспечивает лучшую видимость при разъезде с транспортом, движущимся навстречу. Увеличение момента рулевым механизмом оценивается передаточным числом, представляющим собой отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота сошки.^ТЗ* зависимости от типа рулевого механизма (его пары) оно может быть постоянным или переменным, т. е. менять свое значение в процессе псворота колес. У легковых автомобилей передаточное число рулевого механизма г"ь составляет 12—20, а у грузовых автомобилей 15—25, Передаточное
число рулевого привода зависит от отношения плеч рычага поворотной цапфы и рулевой сошки. При повороте управляемых колес вследствие изменения наклона этих рычагов передаточное число i2 рулевого привода изменяется в среднем от 0,85 до 1,1.
Управляемые колеса поворачиваются на ограниченный угол, равный, как правило, 28—35°. Это сделано для того, чтобы колеса при повороте не касались рамы, крыльев и других деталей автомобиля.
На некоторых автомобилях в рулевом управлении используют усилитель, облегчающий поворот управляемых колес.