При независимой подвеске управляемых колес применяют не цельную, а разрезную поперечную тягу, состоящую из шарнирно соединенных частей. Эти части поперечной тяги перемещаются с колесами независимо одна от другой.
На рис. 160 показана распространенная схема рулевого привода при независимой подвеске управляемых колес. Поперечная тяга состоит из трех частей: средней тяги 8 и шарнирно соединенных с ней двух боковых тяг 4 и 9. Средняя тяга одним концом соединена с сошкой 6, а другим — с маятниковым рычагом 5, поворачивающимся вокруг опоры на кузове автомобиля. Шарнир, соединяющий,каждую боковую тягу со средней тягой, близко расположен к оси качения колеса. Поэтому тяга не вызывает произвольного поворота колеса при деформации рессоры подвески.
Устройство шарниров, применяемых в рулевом приводе при независимой подвеске колес, аналогично устройству шарниров, показанных на рис. 159. Чтобы уменьшить трение, стремятся сократить число

Рис. 160. Схема рулевого привода при независимой подвеске:
/ — стойка; 2 — поворотные цапфы; 3 — рычаг поворотной цапфы; 4 и 9 — боковые тяги; 5 — маятниковый рычаг; 6 — сошка; 7 — рулевой механизм;
8 — средняя тяга

шарниров в рулевом приводе. В рассматриваемом рулевом приводе применено шесть шарниров. Реечный рулевой механизм позволяет сократить число шарниров в приводе до четырех.